乳児・幼児・小学生など子供連れで楽しめる東京・埼玉・神奈川近郊の公園、科学館・博物館、水族館、電車系などの「日帰りおでかけ行楽スポット」を集めてみました。実際に行ってみた結果、楽しめる年齢層や時間、感想なども記載しております。乗り物に乗ってちょっと散策したり、緑道を歩いたり、軽いハイキングなど、小さな子供連れでも無理なく楽しめるお出かけが中心になっています。遊びに行く場所が見つからない時など、参考にしていただければと思います。（掲載情報は、取材時点の情報のため、最新情報はネット等でご確認ください）
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上野公園・井の頭公園・葛西臨海公園・昭和記念公園・多摩動物公園・東京競馬場・羽村動物公園など公園の遊具や、アスレチック、ちょっとした山道散策など自然遊びなどです。
※2021/3 新型コロナウイルス対策のため、一部利用できない施設や休園などがある場合があります。必ずHPなどで事前にご確認ください。
| 説明 | 動物園・ミニ遊園地・モノレール・お花見
日本で一番有名といってもいい動物園です。乳幼児が遊べるミニ遊園地も隣接してあります。自然も豊かな公園です。ちなみに動物園内にはモノレールが走っていましたが、廃止されました。 ★ほぼ一日楽しめます。 |
| 天気 |  晴れ向き |
| アクセス | 上野駅 ※駐車場は駅周辺の駐車場を利用 |
| リンク | 上野動物園・ 上野恩賜公園 |
| 説明 | 水族館・砂浜・海岸遊び・観覧車・ミニ遊園地海岸での遊びや、観覧車（有料）が楽しめます。水族館もあります。
★半日程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | JR京葉線 葛西臨海公園駅
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| リンク | 葛西臨海公園・葛西臨海水族園 |
| 説明 | 公園・池ボート/白鳥・動物園・ミニ遊園地
動物園とミニ遊園地があります。別園もあります。動物園は有料です。 池でボート遊びもできます。日によってはストリートパフォーマンスもやっています。 ★半日〜丸一日楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | JR中央線・京王井の頭線 吉祥寺駅
※周囲の駐車場は少ないので注意 |
| リンク | 井の頭恩賜公園・井の頭自然文化園 |
| 説明 | 巨大トランポリン・滑り台・ピラミッド・各種遊具・泥遊び・サイクリング貸出・バーベキュー・池ボート/スワン・水遊び・プール（夏）・園内周遊汽車・凧あげ・お花見・イルミネーション（冬）
広大な公園です。「こどもの森」エリアには巨大トランポリンなどの遊具や霧になるエリアなど多くの遊具があります。また、園内周遊乗り物があります。サイクリングやバーベキューもできます。広大なので、事前に地図を確認して、どこで遊ぶかを決めておくと良いです。園内が広いので、どこの駐車場にするかも事前に決めておくことをお勧めします。 ★広大なので、ほぼ一日楽しめます。（有料） 冬はイルミネーションなど、季節ごとに趣向を凝らしたイベントがあるので、要チェックです。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | JR/多摩モノレール立川駅、JR青梅線 西立川駅
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| リンク | 国営昭和記念公園 |
| 説明 | そり遊び広場・トランポリン、サイクリング（貸出有）、凧あげ・ボール遊び バーベキュー、江戸東京たてもの園（昔遊び） そり広場が人気です！で遊ぶためにはソリを持参した方が良いです。（貸出もありますが交代になるのであまり遊べません） 昭和記念公園の雲の島のミニバージョンのトランポリンもあります（日によっては時間による交代制です）。 サイクリングもレンタルがあり楽しめます！子供の練習にもちょうどいいコースがあります。 またストリートパフォーマンスもやっている時もあります。お店があり、お菓子やドリンクも買えます。 ★半日〜一日楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 西武花小金井駅から徒歩、JR東小金井から徒歩
武蔵小金井から徒歩かバス
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| リンク | 都立小金井公園 |
| 説明 | 動物園・公園遊具
かなり大きい動物園。ただし、山全体が動物園になっており、起伏が激しいので、疲れないように！お勧めはライオンをバスから間近に楽しめるライオンバスです。 ★丸一日楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 多摩モノレール・京王 多摩動物公園
※周囲の駐車場は少ないので注意 |
| リンク | 多摩動物公園 |
| 説明 | ゴーカート・電動カート・足こぎゴーカート・公園遊具・プール・水遊び、プラネタリウム
府中市郷土の森公園周辺にある交通遊園では、ゴーカートや電動カーが安価で楽しめます。また、交通ルールが学べる公園もあります。 プラネタリウムや博物館もあります。付近の体育館の中にレストランがあります。 夏場は流れる川のような所で水遊びができます。 ★３〜４時間程度、楽しめます。 |
| 天気 | 晴れ向き 建物内は 雨でもOK |
| アクセス | 府中駅、分倍河原駅から郷土の森総合体育館行「郷土の森正門前」下車
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| リンク | 府中市郷土の森公園・府中市立交通遊園 |
| 説明 | アスレチック、里山散策、魚・虫取り、公園遊具、温泉
都立狭山自然公園の一部で、東京に残された数少ない自然の森です。アスレチックのあるゾーンや、昔の山村を再現したゾーンがあります。ちょっとした山なので、山道散策や自然の遊びができます。ちょっとした池で魚つりもできます。秋には赤とんぼが飛び交って素敵な光景も見れます。 野山北公園の一番東側には「かたくりの湯」という温泉施設があり、そこで食事をすることもできます。 アスレチックは、公園の東側、かたくりの湯の近くです。 ★数時間〜半日程度、楽しめます |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス |  が良いかも（駐車場は無料だが満車になる事が多い） |
| リンク | 野山北・六道山公園 |
| 説明 | 動物園・公園遊具
ちょっと小さめの市立の動物園。蒸気機関車や動物の形をした遊具がある公園が隣接しています。 ★２〜３時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 東京都羽村市（駅から遠い）
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| リンク | 羽村動物公園 |
| 説明 |
鉄道ジオラマ、ミニ蒸気機関車、ミニ列車、０系新幹線、踏切操作 JR東日本が運営している公園です。 ジオラマ・園内遊具が楽しめます。バッテリーカーなどもあります。１人２００円で入場できます。 ★２時間程度楽しめます。 駅から、１０分程度、道を登っていきます。ちょうど良い程度の運動です。 |
| 天気 |
晴れ向き 建物内は
雨でもOK |
| アクセス | 東京・青梅駅より徒歩１０分程度。
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| リンク | 青梅鉄道公園 |
| 説明 | ミニ列車・公園遊具
競馬シーズンに楽しめます。入場料は必要です。 案外子供連れも多く、馬場内には子供向けの遊び場が充実しています。 |
| 天気 | 晴れ向き |
| アクセス | 京王府中競馬場前、JR府中本町駅
※周囲の駐車場は少ないので注意 |
| リンク | 東京競馬場 |
| 説明 | 飛行機展示・公園遊具・広場遊び
広い公園です。公園には、アスレチックのような遊具もあります。また屋内施設には航空機の展示がされています。 ★２〜３時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き 建物内は
雨でもOK |
| アクセス | 西武新宿線 航空公園駅前
※周囲の駐車場は少ないので注意 |
| リンク | 所沢航空記念公園 |
| 説明 |
動物園・アスレチック
動物園＋公園です。アスレチックなどもあります。広大です。入場料も安価です。 ★丸一日遊べます。 |
| 天気 |
晴れ向き 建物内は
雨でもOK |
| アクセス | 車が便利（駐車場は有料） |
| リンク | 埼玉県こども動物自然公園 |
| 説明 | アスレチック・キッズドーム・水遊び（西口）・トランポリン（中央口）・サイクリング・園内バス
超広大な公園です。子供向け遊具があるわんぱく広場やアスレチック（西口）、巨大トランポリン（中央口・南口）などの遊具があります。入場料も安価です。 広いのでどこで遊ぶかをあらかじめ決めてから、近くの入り口から入園することをお勧めします。駐車場もその近くに停めましょう。 園内周遊バスもあります。サイクリングやバーベキューもできます。秋〜冬は紅葉のライトアップやイルミネーションも楽しめます。 ★丸一日楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 森林公園駅からバス
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| リンク | 国営武蔵丘森林公園 |
| 説明 | 池ボート/スワン・バッテリーカー・公園遊具・プール（夏）
川越にある公園です。夏はプールで有名です。ボートがあり鯉や鳥に餌をやることができます。また子供向けのアスレチック遊具もあります。ボートは季節によって利用できないので予め調べておいたほうが良いです。 ★３〜４時間程度遊べます |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 川越駅・本川越駅からバス。夏季は直通バスあり。その他季節は「水上公園入口」バス停下車徒歩５分
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| リンク | 川越水上公園 |
| 説明 | 動物園・滑り台
横浜市立の動物園なのに、なんとコアラがいます。結構広いエリアで、起伏も激しいので、運動靴がお勧めです。 高速道路（横横道路）に直結した駐車場があり、そこに停めて動物園に行くこともできます。 動物を見たあとは、ながーい滑り台で遊ぶこともできます。 ★半日程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 京急金沢文庫駅からバス
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| リンク | 金沢動物園 |
| 説明 | 動物園
人気の動物園です！広い敷地に多くの種類の動物がいます。子供でも大人でも楽しめます。 ★半日程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | JR横浜線・市営地下鉄 中山駅（南口）からバス15分
相鉄 鶴ヶ峰駅（北口）、三ツ境駅（北口）からバス15分
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| リンク | http://www.hama-midorinokyokai.or.jp/zoo/zoorasia/ |
| 説明 |
交通公園・そり遊び・電動ゴーカート・足こぎカート・スカイサイクル（有料）・プール（夏）展示館（有料）、乗りもの（有料）
交通公園で交通マナーを覚えつつ、カートなどで遊べます。スカイサイクルもあります。小田急の電車が置いてあります。結構充実した公園です。 ★半日程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | JR辻堂駅よりバス
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| リンク | 辻堂海浜公園 |
| 説明 | ミニSL・みかん狩り・芋ほり（季節限定）
小高い丘にある公園です。海まで見晴らせます。公園の周囲には、ミニSL・ミニロマンスカーの運行や、みかん狩り・芋掘りなどもあります（ここ）。季節によってはイルミネーションもあります。 ★２〜３時間程度、みかん狩りをすると半日程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 神奈川県・松田町
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| リンク | 松田山ハーブガーデン |
| 説明 | 園内周遊列車・トロッコ列車・ジオラマ
横川〜軽井沢の廃線区間にできたテーマパークです。東京からは少し遠いですが、旅行などの際に立ち寄るにはいい場所です。 実際の廃線区間を走るトロッコ列車や、園内を回る列車など、いろいろな乗り物があります。建物内にはジオラマもあります。遊歩道もあり、散策できます。トロッコ列車で行った先にレストランもあります。春は桜がとてもきれいです。 ★半日程度楽しめます。 |
| 天気 |
晴れ向き |
| アクセス | 横川駅前
電車の本数が少ないので、 |
| リンク | 碓氷峠鉄道文化むら |
| 説明 | 公園遊具・水遊び・ミニ鍾乳洞・植物園
ちょっと足を伸ばしますが、幼稚園児程度の子どもでも楽しめる遊具や、水遊びのできる水路や水門？！またミニ鍾乳洞や、植物園などもあります。 ★２〜３時間程度楽しめます |
| 天気 |
晴れ向き 建物内は雨でもOK |
| アクセス | が良いかも（駐車場は有料） |
| リンク | 山中湖花の都公園 |