乳児・幼児・小学生など子供連れで楽しめる東京・埼玉・神奈川近郊の公園、科学館・博物館、水族館、電車系などの「日帰りおでかけ行楽スポット」を集めてみました。実際に行ってみた結果、楽しめる年齢層や時間、感想なども記載しております。乗り物に乗ってちょっと散策したり、緑道を歩いたり、軽いハイキングなど、小さな子供連れでも無理なく楽しめるお出かけが中心になっています。遊びに行く場所が見つからない時など、参考にしていただければと思います。（掲載情報は、取材時点の情報のため、最新情報はネット等でご確認ください）
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日本科学未来館・ＮＨＫスタジオパーク・地下鉄博物館・科学技術館・鉄道博物館など科学館・博物館など雨が降っても大丈夫な屋内系娯楽です。
※2021/3 新型コロナウイルス対策のため、事前登録制や臨時休館、見学範囲が制限されている施設もあります。必ずHPなどで事前にご確認ください。
| 説明 | ６階建てで、自転車から車、ガス、電気、鉄、ピタゴラ装置風のものまで、充実した科学館です。歴史ある科学館です。幼稚園程度から楽しめます。（有料）★半日程度楽しめます。 |
| 天気 | 
雨でもOK |
| アクセス | 地下鉄 竹橋、九段下
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| リンク | 科学技術館 |
| 説明 | 日本科学未来館は、いろいろとある科学館の中では、比較的新しい内容をテーマにしている科学館です。小学生程度から楽しめます。
なお、近くにある「船の科学館」は、2021年3月現在、本館での展示はありませんのでご注意ください。別館での展示と、南極観測船「宗谷」乗船は可能です。 ★３時間程度楽しめます。（有料） |
| 天気 | 雨でもOK（船の科学館は屋外での展示もあります） |
| アクセス | ゆりかもめ テレコムセンター駅 徒歩5分
ゆりかもめ 東京国際クルーズターミナル駅 徒歩5分
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| リンク | 日本科学未来館・船の科学館 |
| 説明 | 水をテーマにした科学館です。シアターや実験室、水遊びなどもできます。水を使った幼稚園児でも楽しめるようなコーナーもあります。幼稚園程度から楽しめます。★２時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | りんかい線 国際展示場駅徒歩８分
ゆりかもめ 国際展示場正門前徒歩８分 |
| リンク | 東京都水の科学館 |
| 説明 | 防災体験施設そなエリア東京 東京直下７２ｈ
TOUR
は、地震発生後７２時間をどう生き残るか、という体験ができます。ただし災害を体験するという性質上、少し怖いのでご注意を。小学生程度から楽しめます。
★２時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | りんかい線「国際展示場駅」より徒歩約4分
ゆりかもめ「有明駅」より徒歩約2分 |
| リンク | 東京臨海広域防災公園 |
| 説明 | 東京ガスの科学館です。都市ガスについて、わかりやすく展示されています。小学生程度から楽しめます。 ★１時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | ゆりかもめ／有楽町線 豊洲駅 徒歩６分
あり |
| リンク | ガスの科学館 |
| 説明 | NHKのスタジオや番組のセットなどが見学できます。展示が充実しています。日によっては生放送の見学や、幼児向けのイベントが開催されています。２０１１年秋に改修され、大きく変わりました。２歳程度でも楽しめます。 ★２時間程度楽しめます。（有料） |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 渋谷駅からバス（NHKスタジオパーク行きのシャトルバスが便利） 原宿駅・明治神宮前駅 から徒歩（代々木公園を抜けていきます）
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| リンク | NHKスタジオパーク |
| 説明 | 地下鉄電車で遊ぶ、ジオラマを見る、などが楽しめます。２歳程度でも楽しめます。
★２〜３時間程度楽しめます。（有料） |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 地下鉄東西線 葛西駅 駅前 |
| リンク | 地下鉄博物館 |
| 説明 | ちょっとこどもには難しいテーマですが、結構広大な博物館で、昔ののりものやジオラマなどもあり、意外と子供でも楽しめます。幼稚園程度から楽しめます。
★３時間程度楽しめます。（有料） |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | ＪＲ/大江戸線 両国駅徒歩３分 |
| リンク | 江戸東京博物館 |
| 説明 | 科学を身近に楽しめる。体験型の展示が多く、小学生・幼稚園児向けです。プラネタリウムは星の数が非常に多いことで有名です。２歳程度でも楽しめます。屋内でアスレチックのような遊びもできます。
★２〜３時間程度楽しめます。（有料） |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 駅からちょっと遠いので、が良いかも（有料）
西武新宿線 花小金井駅か、田無駅から（はなバス）多摩六都科学館下車 |
| リンク | 多摩六都科学館 |
| 説明 | プラネタリウムを楽しめます（有料）。隣接した山は見晴らしがいいスペースがあります。埼玉県との県境が近く、多摩湖周辺の森があり、自然の雰囲気があります。幼稚園程度から楽しめます。
★１時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 駅からちょっと遠いので、が良いかも（駐車は無料） ただし駐車場は少ない。 |
| リンク | 東大和市郷土博物館 |
| 説明 | 地震体験と煙体験とミニシアターがある防災体験館です。３つとも体験すると約２時間程度要します。ゲームなどもあります。幼稚園程度から楽しめます。（無料）
★２時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス |
ＪＲ立川駅北口バスから立川消防署下車すぐ
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| リンク | 立川防災館 |
| 説明 | ２０１３年にリニューアルした多摩動物公園駅前にある京王れーるランド。館内には、子供向けのボールプールがあるアスレチックや、本物の電車による運転体験、屋外には周遊列車などもあります。幼稚園程度から楽しめます。
★２時間程度楽しめます（有料） |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 京王/多摩モノレール 多摩動物公園駅 駅前 |
| リンク | 京王れーるランド |
| 説明 | 実際に下水が流れている下水道の中に入れる本気の施設です。１階から入って、地下へ地下へと進んでいきます。なかなかレアな体験ができます。下水のにおいが出ないような特殊な設備となっています。ただし地下5階にある下水道管の中はやっぱりちょっと臭いです。３０分〜１時間ぐらい楽しめます。近くに玉川上水の遊歩道があるので、ついでに散策してもいいでしょう。小学生程度から楽しめます。 ※新型コロナウイルス対策のため、現在、下水道の中には入れません ★１時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 西武 鷹の台駅徒歩
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| リンク | ふれあい下水道館 |
| 説明 | 東京ガスの資料館です。（その他場所にも、東京ガスの科学館
あり） 展示内容はやや大人向けで、幼児が楽しめる展示は少ないですが、建物の中は広くて、レンガ造りなので写真映えはします。★１〜２時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 駐車場あり（無料） |
| リンク | がす資料館 |
| 説明 |
屋内遊園地です。サンリオキャラクタがショーをやってくれます。 ★幼稚園程度から楽しめます。半日程度楽しめます。 |
| 天気 | 屋内なので雨OKです |
| アクセス | 多摩センター駅 徒歩10分
駐車場あり（有料） |
| リンク | サンリオピューロランド |
| 説明 | 東芝の科学館がリニューアルしてオープンしました。体験型のサイエンスショーなどがあります。小学生程度から楽しめます。
★１〜２時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | JR川崎駅西口より 徒歩1分 |
| リンク | 東芝未来科学館 |
| 説明 | 三菱重工の科学館です。ロケットや深海探査機、発電機など、通常は見れない珍しい展示があります。幼稚園児以下にはちょっと内容が難しいと思います。小学生程度から楽しめます。
★１〜２時間程度楽しめます。（有料） |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | みなとみらい線みなとみらい駅徒歩３分、
桜木町駅徒歩８分 |
| リンク | 三菱みなとみらい技術館 |
| 説明 | 藤子・Ｆ・不二雄の博物館です。ローソンでチケットを予め購入しておく必要があるのでご注意ください。屋上には見たことがある秘密道具やキャラクタと触れ合えます。幼稚園程度から楽しめます。
★２時間程度楽しめます。（有料） |
| 天気 |
雨でもOK ただし、屋外の展示もあり。 |
| アクセス | 小田急線・南武線 登戸駅 からシャトルバス |
| リンク | 藤子・Ｆ・不二雄ミュージアム |
| 説明 | 言わずと知れた鉄道博物館です。屋上からは走っている本物の新幹線が見えます。ジオラマや子供向けのプレイルームもあります。２歳程度でも楽しめます。（有料） ★半日程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | ニューシャトル 鉄道博物館駅
大宮駅から徒歩でも可能 |
| リンク | 鉄道博物館 |
| 説明 | 大きなホールでは、さまざまなピタゴラ風の装置があり、楽しめます。巨大シャボン玉や高電圧実験などもあります。幼稚園程度から楽しめます。（有料）
★３時間程度楽しめます。 |
| 天気 |
雨でもOK |
| アクセス | 本八幡 徒歩１５分
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| リンク | 現代産業科学館 |